Реакції зв'язків, для зв'язків, здійснюваних за допомогою якихось тіл (див. Зв'язки механічні ), - сили впливу цих тіл на точки механічної системи. На відміну від активних сил, Р. с. є величинами заздалегідь невідомими; вони залежать не тільки від виду зв'язків, але і від діючих на систему активних сил, а при русі - ще й від закону руху системи і визначаються в результаті розв'язання відповідних задач механіки. Напрями Р. с. в деяких випадках визначаються видом зв'язків. Так, якщо в силу накладених зв'язків точка системи змушена весь час залишатися на заданій гладкою (позбавленої тертя) поверхні, то Р. с. R Направлена ??по нормалі n до цієї поверхні ( рис. 1 ).
На рис. 2 показані гладкий циліндричний шарнір (підшипник), для якого невідомі дві (Rx и Ry), і гладкий сферичний шарнір, для якого невідомі всі три (Rx, Ry, Rz) складові Р. с. Для шорсткою поверхні Р. с. має дві складові: нормальну і дотичну, звану силою тертя. У загальному випадку при вирішенні завдань динаміки користуються принципом освобождаемості, тобто невільну механічну систему розглядають як вільну, докладаючи до її точкам деякі сили, підібрані так, щоб в усі час руху системи виконувалися умови, що накладаються на неї зв'язками; ці сили і називаються Р. с. © С. М. Тарг.
Виберіть першу букву в назві статті:
|