Головна

   Велика Радянська Енциклопедія

Екстремальне регулювання

   
 

Екстремальне регулювання, спосіб автоматичного регулювання, що складається у встановленні і підтримці такого режиму роботи керованого об'єкта, при якому досягається екстремальне (мінімальне або максимальне) значення деякого критерію, що характеризує якість функціонування об'єкта. Критерієм якості, який зазвичай називається цільовою функцією, показником екстремуму або екстремальної характеристикою, може бути або безпосередньо вимірювана фізична величина (наприклад, температура, струм, напруга, тиск), або ккд, продуктивність та ін Е. р.. здійснюється в умовах невизначеності щодо поведінки об'єкта управління. Тому при Е. р.. спочатку отримують необхідну вихідну інформацію про об'єкт (для цього на керований об'єкт подаються пробні впливу, вивчається реакція об'єкта на ці впливи і вибираються ті з них, які змінюють цільову функцію в потрібному напрямку), а потім на основі отриманої інформації виробляють робочі впливу, що забезпечують досягнення екстремуму критерію якості (див. Пошукова система управління). Т. о., При Е. р.. вирішуються два завдання: знаходження градієнта цільової функції, що визначає напрямок руху до екстремуму в просторі регульованих координат при наявності перешкод, збурень і інерційності об'єкта оптимізації; організація сталого руху системи в напрямку точки екстремуму за мінімально можливий час або при мінімізації будь-яких інших показників.

Автоматичне пристрій, що виробляє керуючі впливу на об'єкт, називається екстремальним регулятором. Екстремальні регулятори призначені для управління такими об'єктами, у яких залежність показника якості функціонування від регулюючого впливу має один екстремум (максимум чи мінімум). Якість роботи регулятора визначають величина і частота пробних впливів, величина н швидкість варіацій регулюючих (робочих) впливів, чутливість і ін У СРСР і за кордоном серійно випускаються електронні, гідравлічні і пневматичні регулятори для Е. р.., Структура і конструктивні особливості яких визначаються призначенням і областю використання того чи іншого регулятора.

Екстремальний регулятор в сукупності з об'єктом регулювання утворюють систему екстремального регулювання (СЕР), або систему оптимізації, попрінціпу управління розрізняють СЕР розімкнуті (засновані на принципі управління з обуренню), замкнуті (засновані на принципі зворотного зв'язку) і комбіновані (поєднують обидва принципи одночасно). Найбільшого поширення набули замкнуті СЕР, що забезпечують високу точність , розімкнуті СЕР, незважаючи на багато переваг їх порівняно із замкнутими СЕР (високу швидкодію, відсутність пошукових рухів і т. д.), застосовуються обмежено, головним чином у тих випадках, коли всі основні обурення, що діють на об'єкт управління, можуть бути виміряні; комбіновані СЕР поєднують основні переваги замкнутих і розімкнутих систем - точність і швидкодію.

Найважливішими показниками, що характеризують якість функціонування СЕР, є: для статичних об'єктів - час пошуку екстремуму (швидкодія СЕР) і відхилення оптимизируемой величини від екстремального значення в сталому режимі (т. н. втрати на пошук); для динамічних об'єктів, крім уже зазначених, - вимоги до характеру перехідного процесу пошуку (монотонність, відсутність перерегулювання і т. п.). Вибір конкретної СЕР, як правило, тісно пов'язаний зі специфікою керованого об'єкта.

Перші роботи в області Е. р. належать М. Лебланом і Т. Штейна (Франція, 1922); систематичне вивчення Е. р.. як нового напрямку у розвитку систем автоматичного управління вперше було розпочато В. В. Казакевичем (СРСР, 1944); вивчення СЕР було продовжено в 50-x рр.. 20 в. Ч. Драйпером і В. Лі (США). У 60-х рр.. Е. р.. оформилося в самостійний напрям в теорії нелінійних систем автоматичного управління, а СЕР отримали широке застосування (наприклад, при налаштуванні резонансних контурів і автоматичних вимірювальних пристроїв, при знаходженні оптимальних параметрів настроюються моделей, при управлінні хімічними реакторами, нагрівальними установками, процесами флотації, дроблення).


Літ.: Красовський А. А., Динаміка безперервних самоналагоджувальних систем, М., 1963; Моросанов І. С., Релейні екстремальні системи, М., 1964 ; Кунцевич В. М., Імпульсні самоналагоджувальні і екстремальні системи автоматичного управління, К., 1966; Растрігін Л. А., Системи екстремального управління, М., 1974.

© С. К. Коровін.





Виберіть першу букву в назві статті:

а б в г д е ё ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ы э ю я

Повний політерний каталог статей


 

Алфавітний каталог статей

  а б в г д е ё ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ы э ю я
 


 
© 2014-2022  vre.pp.ua