Головна

   Велика Радянська Енциклопедія

Ейлерови кути

   
 

Ейлерови кути, кути j, q, y визначають положення прямокутної декартової системи координат OXYZ щодо іншої прямокутної декартової системи координат Oxyz з тією ж орієнтацією (див. рис. ). Нехай OK - вісь (лінія вузлів), що збігається з лінією перетину координатної площині Оху першої системи з координатної площиною ОХУ другої системи і спрямована так, що осі Oz , OZ , OK утворюють трійку тієї ж орієнтації. Тоді Е. в. будуть: j - кут власного обертання - кут між осями Ox и OK , що відраховується в площині Оху від осі Ox в напрямку найкоротшого повороту від Ox к Оу , q-кут нутації, що не перевищує p - кут між осями Oz и OZ ; y - кут прецесії - кут між осями OK и OX , що відраховується в площині ОХУ від осі OK в напрямку найкоротшого повороту від OX к ОУ . При q = 0 або p Е. в. не визначаються. Введені Л. Ейлером в 1748. Широко використовуються в динаміці твердого тіла (наприклад, в теорії гіроскопа ) і небесної механіки.





Виберіть першу букву в назві статті:

а б в г д е ё ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ы э ю я

Повний політерний каталог статей


 

Алфавітний каталог статей

  а б в г д е ё ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ы э ю я
 


 
© 2014-2022  vre.pp.ua